Se conocen como celtíberos a una cultura de mestizaje que se dio en la península ibérica entre los tas del norte y los íberos del levante. La mayor parte de los pueblos que ocupaban el centro de la península justo antes de la conquista romana pertenecían a esta cultura. En realidad, son los celtas los que invaden la península y se instalan sobre un sustrato íbero, transformando su cultura

No obstante, no es fácil establecer la linea de separación, desde el punto de vista étnico, entre los pueblos celtas y los celtiberos ya que los llamados "célticos" por los autores clásicos aparecen a veces no como celtas puros sino como oriundos de celtíberos. Estrabón, que dejó escrito que los artabros ocupaban la región del promontorio Nerio, y que alrededor de ellos habitaban los celtiberos lusitanos, de la misma familia de los que habitaban junto al Anas o Guadiana, es decir, los célticos de la Beturia.

Las invasiones indoeuropeas se pueden dividir en tres periodos: la de los siglos XII-XIII adC o campos de urnas, la de los años 600 adC o Hallstatt, y la del siglo IV adC o poshallstatt, en la que la metalurgia evoluciona in situ con la llegada de los nuevos pobladores.El centro y el norte de la península está ocupada por diversos pueblos, diferentes entre sí, pero con características comunes. Su situación geográfica les pone al margen de las corrientes civilizadoras del Mediterráneo. Son descendientes de las invasiones indoeuropeas. Tienen una estructura social tribal y una economía de base ganadera, excepto los vacceos, que son agricultores. Pero conocen la metalurgia del hierro, gracias a su relación comercial con los colonizadores  Esta es la clásica región de los celtíberos en la que se encuentran pueblos como los pelendones, los arévacos, los vetones, los vacceos, los carpetanos, los lusitanos, los oretanos y los autrigones. Más al norte los pueblos más antiguos: galaicos, astures, cántabros y vascones. Estos pueblos tienen un componente celta más definido

A juzgar por lo que dejó escrito Estrabón, la linea fronteriza iba aproximándose desde las siguientes poblaciones: Segorbe a Linares, Aliaga, Moltalban, Herrera, y río Cuerva hasta Zaragoza, por Magallón, Tarazona, Fuente del Duero y Sierra Rabanera y bajando por Aranda a Segovia y Arévalo a Sigüenza y de allí a Ucles, Consuegra, Alcazar deSsan Juan, Fuenllana, Alcaraz, Montiel a Ayora y de allí por Requena, Alpuente y otra vez a SegobrigaCaían en la provincia de Celitberia también, los siguientes territorios: Mediano trecho del Reino de Valencia, por los alrerededores de Bivel y Segorbe con sus comarcas En Aragón eran de ellos Ariza, Daroca, Calatayud y los lugares menores de sus términos hasta la frontera de Medinacelli. En Castilla fueron suyos Zurita de los Canes, Uclés, la que solían decir Uresa (Alcaraz) puestas ambas sobre las rayas que por el Occidente los dividía de los carpetanos. Cuenca, Torralba, Huete, Molina, Monteagudo, la cumbre del Moncayo, Agrecia. Numancia, la ciudad postrera de los celtiberos

Numancia ciudad celtibera asediada por los romanos en el año 134 a.c